Leica HxMap Core LiDAR
Xử lý và hiệu chỉnh đám mây điểm cho Leica HxMap quy trình làm việc đa luồng thống nhất
Mô-đun đám mây điểm LDAR lõi HxMap hỗ trợ tất cả các chức năng và công cụ để hiển thị trực quan LiDAR 3D, cải thiện dữ liệu và kiểm soát chất lượng dữ liệu. Đám mây điểm có thể được hiển thị theo nhiều cách khác nhau, ví dụ như được tô màu bằng độ cao, cường độ, đường bay, RGB, CIR, quét lùi về phía trước, trả về số hoặc lớp.
Dữ liệu có thể được hiển thị ở chế độ 3D đầy đủ và / hoặc cắt ngang cho QC của các đường bay chồng chéo và quét lùi về phía trước. Các công cụ đo lường đo khoảng cách giữa các điểm trong cả hai chế độ xem chéo 2D và 3D. Các điểm có thể được làm sạch hoặc lọc theo cách thủ công và các lớp theo các tiêu chuẩn LAS và 1.2 có thể được bật và tắt.
Kiểm soát chất lượng
Một công cụ QC hoàn toàn tự động được bao gồm cho tất cả các đảm bảo chất lượng. Công cụ QC tự động, so sánh đường bay (hoặc đường chéo) trong một điểm với khoảng cách máy bay và trích xuất báo cáo QC LiDAR bao gồm âm mưu KMZ được mã hóa màu có thể được nhập vào Google Earth và báo cáo QC LiDAR được trích xuất dưới dạng Tệp HTML bao gồm các lô LiDAR và thống kê QC.
Trong các ô QC được mã hóa màu, dữ liệu LiDAR được hiển thị từ màu xanh lá cây trên màu vàng và đỏ, nơi màu xanh lá cây có nghĩa là độ chính xác cao, màu vàng có nghĩa là độ chính xác vẫn nằm trong các thông số kỹ thuật. Các mức cho các mã màu khác nhau có thể được chỉ định bởi người dùng, với cài đặt chuẩn ở 3 cm cho màu xanh lá cây, 5 cm cho màu vàng và 5 – 10 cm cho màu đỏ.
Đăng ký LiDAR
Hơn nữa, mô-đun đám mây điểm LiDAR bao gồm một công cụ để đăng ký LiDAR (phù hợp) để cải thiện độ chính xác. Trong công cụ đăng ký LiDAR, độ chính xác của quỹ đạo chuyến bay được cải thiện bằng cách kết hợp các lần quét chuyển tiếp / lùi và các đường bay chồng lên nhau trong dữ liệu LiDAR. Mức độ cải thiện phụ thuộc vào khoảng cách đến các trạm gốc GPS trong quá trình khảo sát, nhưng thường có thể thấy sự cải thiện từ 70% dữ liệu trong vòng 3 cm đến> 90% dữ liệu trong vòng 3 cm trong công cụ QC LiDAR sau khi đăng ký.
Các chức năng khác trong môđun đám mây điểm HXMap lõi LiDAR bao gồm đo mật độ điểm, các công cụ để cung cấp các vùng phủ sóng hàng ngày và các chức năng khác được sử dụng trong báo cáo hàng ngày của dự án.
Hiệu chuẩn
HXMap LiDAR cho phép hiệu chỉnh toàn bộ hệ thống sau khi cài đặt mới, hoặc khi cần thiết. Giải pháp một nút một cú nhấp chuột hiệu chỉnh góc quay vòng, và một số thông số bên trong trong mô hình cảm biến, để đạt được độ chính xác cao nhất. Một chuyến bay hiệu chuẩn đặc biệt được bay theo quy trình thiết lập từ hai độ cao khác nhau.
Từ dữ liệu đó, thuật toán hiệu chuẩn thu nhỏ điểm đến khoảng cách máy bay giữa các đường bay khác nhau bằng cách tự động điều chỉnh mô hình cảm biến. Một báo cáo được tạo ra bao gồm các thông số hiệu chuẩn và chất lượng hiệu chuẩn. Hiệu chuẩn không sử dụng các điểm kiểm soát mặt đất, nhưng các điểm kiểm soát có thể được tích hợp cho QC.